今天咱们理解一下电动汽车控制器。一、电动机控制器较好的汽车电动机控制器（MCU）将扰电子器件和功率器件构建到同一芯片上，变为了功率集成电路（PIC），也叫“智能功率（IPM）”，其目的是更进一步增大体积，降低成本，并且提高其可靠性。

PIC包括功率模块、掌控、维护、信息传送及加热器等。PIC制备不存在的主要问题是低电压与低电压器件的绝缘以及加热问题。不过，在今后的发展中，这种技术是最有期望应用于在电动汽车驱动系统中的，关键在于对器件的构建和纸盒。

目前国内电动汽车电动机控制器多数使用分立元件制作，功率集成电路形式的汽车电动机控制器技术大多掌控在国外的企业中，不过随着中国电动汽车市场的日益成熟期，国内企业例如比亚迪已掌控这项技术。如图2-44右图为电动机控制器加装方位及内部结构，汽车电动机控制器主要还包括DSP电动机控制板、IGBT驱动器电路板、IGBT（IPM）模块、掌控电源及风扇系统。图2-44　电动机控制器加装方位及内部结构DSP电动机控制器的功能为，接管整车控制器的指令并对系统信息；检测电动机系统内传感器信息；根据指令和传感器信息产生逆变器电源信号。

IGBT驱动电路用来接管DSP的电源信号并对系统涉及信息；缩放电源信号并驱动IGBT；获取电压隔绝及维护功能。掌控电源为DSP获取电源，为驱动电路获取多路互相隔绝的电源。

风扇系统为电力电子模块风扇，为控制器组件加装获取承托，为控制器获取环境保护。二、整车控制器的功能对电动机控制器的掌控功能①根据加快踏板方位及电动机扭矩确认向电动机控制器传输的转矩数据。②对于相同传动比的变速器，整车控制器按照变速器换档手柄传到的方位信号确认转矩方向。③对于两三个传动比的变速器，整车控制器按照变速器换档手柄传到的方位信号确认转矩方向和大小。

④当驾驶员移开制动器踏板时，整车控制器掌控电动机控制器重开直流电源桥驱动电路信号，由正信号变为全负信号，并启动再生制动和ABS摩擦制动器功能，主要是掌控制动器效果。2.电源管理功能无整车控制器的电动汽车在行驶时需手动插入直流母线，如果刚好行车中人为插入母线，将不会都有的电流冲击，同时在维修时会产生安全隐患。有整车控制器时，整车控制器中的软件不会对正负直流母线展开有区别的断电。

电池箱内布置有熔丝的检修里斯或空气电源，只有在修理时才用手动挂检修里斯或插入空气电源的断电方式。直流母线断电继电器方位须要设计在蓄电池组的输入近端，尽量使用减慢电流冲击的三继电器掌控方式，除正负母线两个继电器外，其中一个是系统主电阻器继电器。3.自临床功能整车控制器可以对终端自身的传感器、执行器、整车控制器展开监测。

整车控制器对检测仪的输入数据还包括整车控制器的版本、电动机控制器的版本、防盗电子钥匙的版本、整车控制器存储的故障代码、数据流。整车控制器对检测仪输出还包括单元编码功能、继续执行元件临床、自适应功能。

检测仪还要有指定网际网路功能，借以检测仪的数据改版。传感器监测还包括对电动机中冷却液温度、加热风扇电动机继电器线圈电路、水泵电动机继电器线圈电路以及电动机电源的若无展开监控，有故障分解故障代码，适当时照亮故障灯。执行器监测还包括继电器否能工作，原因在线圈还是电源，电磁阀否能工作，并设计有展开继续执行元件临床的程序。

4.同其他掌控节点（ECU）的数据信息分享功能如图2-45右图为电动轿车掌控单元结构，整车控制器同其他掌控节点（ECU）的数据信息分享功能如下。图2-45　电动轿车掌控单元结构①接管电动机控制器节点传到的电动机控制器如过温、低电压、过电流等故障，对故障展开存储，分析后指出有适当则输入到仪表，照亮仪表（ICU）动力系统故障灯。

②对来自电池管理系统（BMS）的蓄电池总电压、电流以及各蓄电池的电压、电池箱温度、风扇继电器工作情况、烟雾传感器信号、内置温度传感器信号、蓄电池的单块温度等信息展开处置，适当时，给仪表输入故障信号，向仪表输入电池箱BMS分系统确认电池箱号及蓄电池方位号，这样有利于修理中替换蓄电池。③整车控制器和空调ECU互相交换信号，掌控空调的制热和加热器。④从漏电保护器单元接管高压溢电信号，启动高压漏电自动截断主电路电源功能。5.防盗器功能将编码机械钥匙（或感应器钥匙）、整车控制器及电动机控制器三者联系在一起，使用变码送码防盗技术。

变码送码防盗技术主要有编码机械钥匙（或感应器钥匙）和整车控制器无线通信、密码算法A。此外就是整车控制器和电动机控制器构建有线通信、密码算法B。一旦三者身份认证通过，那么掌控电动机控制器长时间工作，否则电动机控制器转入掌控失灵状态，而不是意味着不放转矩信号，这样可避免盗贼通过车辆自身动力将车盗取。由于三者出厂时早已通过证书，盗贼盗取的最少是电动机控制器与整车控制器两者，没钥匙这两个控制器无法工作，也可显著增加盗贼盗取电动机控制器和整车控制器的点子。

一旦钥匙遗失，软件上有可以提炼新的电子钥匙的程序。防盗掌控状态能通过检测仪的数据流功能看见。下面是今天的行业讯息。

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